Скажите, можно ли парковаться на тротуаре. Если нет, то какая ответственность за это предусмотрена?

А то с парковкой вообще проблема, ставить машину порой негде.

За парковку и езду по тротуару предусмотрен штраф https://rosfines.ru/good_to_know/shtrafy-za-ezdu-i-parkovku-na-trotuare . Поэтому это делать не стоит, лучше найти положенное место для парковки. Тем более их стало куда больше за последнее время. Если так и не нашли, тогда можете оставить машину во дворе.